DESCRIPCIÓN
Este módulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador. Está conformado por un sensor TCRT5000 fototransistor y un emisor infrarrojo. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fototransistor. La señal del fototransistor es comparada por el LM393 con la referencia del potenciómetro. La distancia de detección se ajusta por medio del preset.
TCRT5000 sensor reflectante de infrarrojos
La distancia de detección: 1mm ~ 8mm se aplica la distancia focal de 2.5mm
La salida del comparador señal limpia, buena onda, la capacidad de conducción, más que 15mA.
Con un multi-vueltas potenciómetro de precisión de ajuste de sensibilidad ajustable
El voltaje de funcionamiento de 3.3 V-5 V
El formato de salida: salidas de conmutación digital (0 y 1)
Agujeros de perno fijo para una fácil instalación
Un tamaño pequeño placa PCB: 3.2 cm x 1.4 cm
Usando una amplia LM393 comparador de voltaje
Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende según el estado de la salida digital, lo cual permite realizar una calibración sin la necesidad de microcontroladores.
Este módulo posee 2 salidas:
- Analógica: Cuanto más alto el nivel de salida, mayor la concentración de gas. Utilizando microcontroladores con conversores analogico/digitales se puede interpretar esta señal como un rango de valores en una variable.Ej: analogRead() en Arduino devolverá un valor de 0 a 1023.
- Digital: La salida digital posee solo 2 estados: activo/apagado (0V o 5V), el cambio de un estado a otro depende del umbral que se fije con el potenciómetro del módulo.
