Este sensor esta conformado por un LED emisor infrarrojo y un fotodiodo sensible a la intensidad. El haz infrarrojo emitido, al ser reflejado por el obstáculo, es detectado por el fotodiodo, el cual emite una señal que es comparada por el LM393 con la referencia del potenciómetro (la distancia de detección se configura con el potenciómetro). La salida del módulo es digital.

Detecta la presencia de obstaculos entre 2 a 80 cm
Angulo de deteccion 35 grados
Comparador LM393 on-board
Orificio de instalacion para facilitar su uso
Indicador de alimentacion (LED rojo)
Indicador de salidad digital (LED verde)
Conexion de 3 hilos

Distribucion de pines:
OUT: Salida de tension digital (0, 1)
GND: Masa
VCC: Alimentacion 3.3 a 5V